⚙️ کتاب مهندسی سیستم‌های کنترل به‌دلیل بیان قابل‌فهم و تمرکز بر کاربردهای عملی، اثری بسیار معتبر به شمار میرود و مقدمه‌ای جامع درباره طراحی و تحلیل سیستم‌های بازخوردی در اختیار دانشجویان قرار میدهد؛ سیستم‌هایی که زیربنای بسیاری از فناوری‌های مدرن را تشکیل میدهند.

📐 این کتاب از نظریه و ریاضیات انتزاعی فراتر میرود و مفاهیم کلیدی را به طراحی فیزیکی سیستم‌های کنترل پیوند میدهد. مطالعات موردی واقعی، پرسش‌های چالش‌برانگیز پایان فصل و توضیحات دقیق با تأکید بر طراحی به کمک کامپیوتر، از مهم‌ترین ویژگی‌های آن هستند.

📊 تصویرسازی‌های فراوان کتاب، درک مطالب را آسان‌تر میکنند. بیش از ۸۰۰ عکس، نمودار، دیاگرام و جدول در آن ارائه شده‌اند تا دانشجویان بتوانند مفاهیم پیچیده را بهتر تجسم کنند.

🧪 قالب‌های مختلف آزمایش، اصول اساسی را از طریق سناریوهای فرضی، شبیه‌سازی‌ها و مدل‌های مجازی تعاملی نشان میدهند. آزمایش‌های Cyber Exploration Laboratory نیز به دانشجویان اجازه میدهند با استفاده از دستگاه myDAQ شرکت National Instruments به سخت‌افزار واقعی متصل شوند و سیستم‌ها را در شرایط عملی آزمایش کنند.

🔧 تمرکز گسترده کتاب بر کاربردهای عملی باعث شده است که این اثر به یکی از پرکاربردترین منابع درسی برای دوره‌های اصلی مهندسی مکانیک، برق، هوافضا، زیست‌پزشکی و شیمی تبدیل شود.

📘 این کتاب پرفروش که اکنون به ویرایش هشتم رسیده است، همچنان بررسی عمیق و جامعی از جدیدترین روش‌ها و شیوه‌های مهندسی ارائه میدهد.

📖 فهرست مطالب

فصل ۱. مقدمه

فصل ۲. مدل‌سازی در حوزه فرکانس

فصل ۳. مدل‌سازی در حوزه زمان

فصل ۴. پاسخ زمانی

فصل ۵. کاهش چندین زیرسیستم

فصل ۶. پایداری

فصل ۷. خطاهای حالت ماندگار

فصل ۸. تکنیک‌های مکان هندسی ریشه‌ها

فصل ۱۰. تکنیک‌های پاسخ فرکانسی

فصل ۱۱. طراحی با استفاده از پاسخ فرکانسی

فصل ۱۲. طراحی با استفاده از فضای حالت

فصل ۱۳. سیستم‌های کنترل دیجیتال

پیوست A1. فهرست نمادها

پیوست A2. سیستم کنترل موقعیت سمتی آنتن

پیوست A3. وسیله زیرآبی بدون سرنشین با حرکت آزاد

پیوست A4. معادلات کلیدی

واژه‌نامه

پاسخ مسئله‌های منتخب

👤 درباره نویسنده

🎓 نورمن اس. نایس نویسنده و مدرس برجسته حوزه مهندسی سیستم‌های کنترل بود که بیش از همه با کتاب پرکاربرد Control Systems Engineering شناخته میشد.

🏫 او به‌عنوان استاد در گروه مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه پلی‌تکنیک ایالتی کالیفرنیا در پومونا فعالیت میکرد و نقش مهمی در آموزش مهندسی داشت.

🧠 آثار او بر کاربردهای عملی و درک شهودی نظریه کنترل تأکید دارند و مفاهیم پیچیده را برای دانشجویان و متخصصان قابل‌فهم میکنند.

🔍 رویکرد نایس، یادگیری مفهومی را پیش از ورود به جزئیات فنی در اولویت قرار میدهد و از این طریق به درک عمیق‌تر و ماندگارتر مطالب کمک میکند.

Highly regarded for its accessibility and focus on practical applications, Control Systems Engineering offers students a comprehensive introduction to the design and analysis of feedback systems that support modern technology. Going beyond theory and abstract mathematics to translate key concepts into physical control systems design, this text presents real-world case studies, challenging chapter questions, and detailed explanations with an emphasis on computer aided design. Abundant illustrations facilitate comprehension, with over 800 photos, diagrams, graphs, and tables designed to help students visualize complex concepts.

Multiple experiment formats demonstrate essential principles through hypothetical scenarios, simulations, and interactive virtual models, while Cyber Exploration Laboratory Experiments allow students to interface with actual hardware through National Instruments' myDAQ for real-world systems testing. This emphasis on practical applications has made it the most widely adopted text for core courses in mechanical, electrical, aerospace, biomedical, and chemical engineering. Now in its eighth edition, this top-selling text continues to offer in-depth exploration of up-to-date engineering practices.

Table of Contents

Chapter 1 Introduction

Chapter 2 Modeling in the Frequency Domain

Chapter 3 Modeling in the Time Domain

Chapter 4 Time Response

Chapter 5 Reduction of Multiple Subsystems

Chapter 6 Stability

Chapter 7 Steady-State Errors

Chapter 8 Root Locus Techniques

Chapter 10 Frequency Response Techniques

Chapter 11 Design via Frequency Response

Chapter 12 Design via State Space

Chapter 13 Digital Control Systems

Appendix A 1 List of Symbols

Appendix A2 Antenna Azimuth Position Control System

Appendix A3 Unmanned Free-Swimming Submersible Vehicle

Appendix A4 Key Equations

Glossary

Answers to Selected Problems

About the Author

Norman S. Nise was a prominent author and educator in the field of control systems engineering, best known for his widely used textbook 'Control Systems Engineering.' He served as a professor in the Electrical and Computer Engineering Department at California State Polytechnic University, Pomona, where he contributed significantly to engineering education. His work emphasizes practical applications and intuitive understanding of control theory, making complex concepts accessible to students and professionals alike. Nise's approach encourages conceptual grasp before diving into technical details, fostering deeper learning.